1876-ban született Nagysimonyiban. Vallása evangélikus. Édesapja Hajnal Sámuel simonyi postamester, édesanyja nemes Iván Anna. A géplakatos (gépész) mesterséget tanulta ki, inas idejét különböző műhelyekben Bécsben töltötte. 1897-ben vonult be a császári és királyi haditengerészethez. Négy év tényleges szolgálat után gépész negyedmesterként szerelt le, majd utána a polgári hajózáshoz állt. Az Adria Magyar Királyi Tengerhajózási Rt-nél több hajón is szolgált, mint gépész. 1914-ben az I. világháborúban a Nagy Lajos tengeri áruszállító gőzhajóját Glasgowban lefoglalják, majd a spanyol Vigo-ba engedik, ahol a háború végéig kényszerül tartózkodni. 1931-ben a Transóceánia Magyar Tengerhajózási RT. Tátra tengeri áruszállító gőzhajóval a görög partok mellett hajótörést szenvedett. A legénységből hatan odavesztek, Hajnal Sámuel szerencsésen túlélte, de többé már nem hajózott. A hajós évek után Nagysimonyiban telepedett le, családot nem alapított, a nővérénél lakott. Művész hajlamú ember lévén, szépen hegedült és olajfestményeket festett. 1945. május 10-én hunyt el.
